[发明专利]混合交通流下的跟车方法及系统有效
| 申请号： | 202110154741.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113012426B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 史云峰;车雪玉;翟仑;郑元杰 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;H04W4/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种混合交通流下的跟车方法及系统，属于智能交通跟车技术领域，包括基于最优速度函数，构建混合交通流下的跟车模型；根据跟车模型，进行混合交通流跟车的线性稳定性分析，结合Hurwitz稳定判据，确定混合交通流处于稳定状态的稳定条件；根据稳定条件控制车辆加速度，实现稳定跟车。本发明在智能网联车和非智能网联车组成的混合交通流下，实现了车辆的稳定跟车，根据跟车模型，可实现混合交通流下的稳定跟车模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 交通 流下 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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