[发明专利]结合地表特征和车辆晃动情况的自动驾驶状态控制方法在审
| 申请号： | 202110155140.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112906771A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐雪红 | 申请（专利权）人： | 讯盈（广州）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;B60W30/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智慧农业领域中的智能车辆驾驶状态监控，其具体地公开了一种结合地表特征和车辆晃动情况的自动驾驶状态控制方法。具体地，在控制过程中，其首先获取当前位置的地表情况与该时刻之前的时刻车辆本身的先前晃动情况，然后在高维空间中将两者进行融合以获得融合特征图，进而基于所述融合特征图进行分类，来确定车辆即将到达的行驶路径上的位置是否会存在导致车辆剧烈晃动的情况，通过这样的方式，提高了分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 地表 特征 车辆 晃动 情况 自动 驾驶 状态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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