[发明专利]一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110155311.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112927543A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张昆玉;冯先泽;朱敏婧 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。车路协同自动驾驶方法包括：在接收到计算指令时，获取自车信息、自车的外部环境信息和位于自车第一预设范围内的其他车辆信息；将自车信息、外部环境信息和其他车辆信息融合并根据融合结果生成协同自动驾驶指令，协同自动驾驶指令包括自车的驾驶控制指令和其他车辆的驾驶控制指令；将其他车辆的驾驶控制指令发送给对应的车辆；控制自车按照自车的驾驶控制指令进行自动驾驶；计算指令由车路协同数据平台选取自车为目标计算设备时发送至自车。本发明提供的车路协同自动驾驶方法能够使得系统负载更加均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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