[发明专利]摄像头标定方法、装置、计算设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110155790.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112927301A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;张康健 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于参数标定技术领域，提供一种摄像头标定方法、装置、计算设备及可读存储介质，包括：获取由摄像头拍摄的第一图像，该第一图像中包含A张棋盘格；根据所述第一图像生成A张第二图像，各所述第二图像的图像尺寸均与所述第一图像的图像尺寸相同，各所述第二图像中均包括棋盘格区域和非棋盘格区域，各所述第二图像的棋盘格区域分别含有所述A张棋盘格中的一张，各所述第二图像的棋盘格区域中的棋盘格的位置分别与所述第一图像中的各所述棋盘格的位置相同，所述非棋盘格区域中包含不同于棋盘格的内容；获取各所述第二图像中棋盘格的角点位置信息；根据各所述角点位置信息对所述摄像头的内参数进行标定。本申请能减少操作时间和降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 装置 计算 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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