[发明专利]一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法有效
申请号: | 202110156157.3 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112836821B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 王雅儒;许端;王述良 | 申请(专利权)人: | 武汉极目智能技术有限公司 |
主分类号: | G06N3/0464 | 分类号: | G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘秋芳 |
地址: | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法,利用位置区域上的差异,对中央区域与周围区域采用不同的缩放系数,通过对图像进行非线性变换,达到在神经网络性能下降较小的情况下压缩计算量的目的。本发明的方法在降低计算量的同时,对重要目标的检测识别等能取得较好的准确性;本发明带来的额外计算量极小,能够与任何基于卷积神经网络的图像处理方法无缝对接,广泛应用于目标检测、语义分割、实力分割、光流、单目深度预测问题的处理。当使用与现有技术相同的计算量时,本发明具有更远的检测距离、更好的测距精度和更快的计算速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 卷积 神经网络 计算 压缩 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉极目智能技术有限公司,未经武汉极目智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110156157.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种描述符与曲率相结合的去向精准匹配方法
- 下一篇:单车载人检测方法及系统