[发明专利]一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法有效
| 申请号： | 202110156321.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112811356B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 夏光;李嘉诚;夏岩;张华磊;陈建杉;于星海;张洋;汪韶杰;孙保群 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法，是通过叉车车身姿态传感器采集的叉车动态运动数据，判断叉车此时的侧翻状态；在不同得侧翻状态下采用不同的能量分级指标，可实现对不同侧翻状态下的叉车防侧翻稳定性的精确识别，为防侧翻控制提供依据；本发明所涉及的平衡重式叉车防侧翻控制系统，根据判断的叉车不同侧翻状态，分别采用防侧翻支撑油缸与全液压主动转向，并根据实时侧倾能量识别的叉车防侧翻稳定性，进行精确、实时的防侧翻控制，提高叉车的防侧翻稳定性与主动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平衡 叉车 防侧翻 控制 方法 | ||
【主权项】：
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