[发明专利]一种集成的双功能水下航行器动力推进装置

摘要

本发明公开了一种集成的双功能水下航行器动力推进装置，涉及水下航行器技术领域。本发明包括可开合机构固定座、多个固定件、丝杠滑块传动装置；可开合机构固定座的两侧分别装设有第一水平舵固定架、第二水平舵固定架。本发明通过多个水密舵机、丝杠滑块传动装置、导流罩和两推进器，多个水密舵机、丝杠滑块传动装置、导流罩和推进器采用一体集成化设计，结构紧凑、使用方便，从而提升了水下航行器的实用性，通过设置的可开合机构固定座，可开合机构固定座可以使水下航行器可具有水下滑翔机和自主水下机器人动力推进双功能，从而使水下航行器具有双功能特点。