[发明专利]基于新型人工鱼群算法的管道连接器检测方法在审
申请号: | 202110156764.X | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112985369A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张所容;安东;管练武;段然;王颖;陈述斌;张琼;黄小倩;李海娟;许翻;周磊 | 申请(专利权)人: | 重庆飞扬测控技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00;G01P15/18 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明具体涉及了一种基于新型人工鱼群算法的管道连接器检测方法。采用管道检测装置中管道缺陷定位用惯性传感器测量数据;并运用新型人工鱼群算法来分析管道内的惯性传感器测量数据,通过对惯性传感器测量数据的奇异性辨识来辨识出管道连接器(弯管、环形焊缝和法兰等)对应的时间段;同时,结合管道缺陷定位系统计算出来的管道位置和时间关系,二者进行时间信息同步运算即可得到管道连接器在管道不同位置的分布情况;管道连接器检测结果不仅为管道段连接器处等易腐蚀、易破裂部位的维修提供便利,还为惯性辅助管道检测定位系统在直管道段提供连续的方位角和俯仰角误差修正提供指示信号,便于提高管道检测定位系统的定位和定向精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 新型 人工 鱼群 算法 管道 连接器 检测 方法 | ||
【主权项】:
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