[发明专利]电磁式自动平衡头驱动方法有效
| 申请号： | 202110156795.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112901721B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王仁超;米晓兵;李明海;王珏;王宇飞 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | F16F15/36 | 分类号： | F16F15/36 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了电磁式自动平衡头驱动方法，自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。采用本专利的驱动方法，可以大大减少单步作动时间，进而有效地缩短平衡时间，提高电磁式自动平衡装置的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁式 自动 平衡 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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