[发明专利]一种基于双光楔红外成像的跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110157184.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112987557B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张巍巍;印剑飞;吴昊;杨波;曹熙卿 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双光楔 红外 成像 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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