[发明专利]基于CNN的绝缘子串挂点三角板的姿态估计与缺陷识别方法在审
| 申请号： | 202110157469.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112927195A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赛吉尔呼;盛晓飞 | 申请（专利权）人： | 山东超景深信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张成文 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于CNN的绝缘子串挂点三角板的姿态估计与缺陷识别方法，包括以下步骤：数据处理，采集挂点三角板数据，并将数据进行标注，随机将数据按照总数的80％、20％进行分组，通过统计得到的三角板的一个通用3D关键点模型；模型构建工作，构建三个卷积神经网络，分别用来检测三角板在视场中的位置、精确分割三角板，找到三角板轮廓、准确识别关键点，如三个处于拐角处的螺钉、螺帽；目标对齐，与上述3D通用关键点模型联合计算三角板姿态，并做对齐；缺陷识别，通过对边缘的线性估计，判断三角板的边缘腐蚀缺陷。本发明使得对缺陷的识别从宏观和微观两个角度都能得到识别和分析，实现了端到端的全方位分析，并能达到识别率高、误报低的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cnn 绝缘子 串挂点 三角板 姿态 估计 缺陷 识别 方法 | ||
【主权项】：
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