[发明专利]重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110157883.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112947180B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 何华刚;吴亮生;卢杏坚;胡东涛;王涌宇;王楠;陈再励;钟震宇 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉）;广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据；通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态；将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态；再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态；根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别，结合GRU模型，实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计；并根据施工机械各关键点的预测估计结果，通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。 | ||
| 搜索关键词： | 重型机械 作业 状态 识别 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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