[发明专利]一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法有效
| 申请号： | 202110158011.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112862306B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓路;何磊;杨文沅;闻珺;沈大勇;王涛;姚锋;陈英武;陈盈果;陈宇宁;吕济民 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法，所述方法针对MSOCMPMT问题，提出了单卫星在线任务计划方法和多卫星在线协同方法。在单卫星在线任务计划方法中，采用动态优先级设计和更新机制，候选子任务调度集的生成算法以及候选子任务调度方案的选择策略。在多卫星在线协同方法中，设计了任务规划冲突解决策略以及TPMT维护和转移策略。以上方法有效解决了面向移动目标跟踪的多卫星的冲突协商和合作机制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 目标 跟踪 在线 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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