[发明专利]一种管道救援机器人在审
| 申请号： | 202110158156.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112815178A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 南海燕;孙克宝 | 申请（专利权）人： | 南海燕 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;A62B99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区凉水河一街与*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种管道救援机器人，包括：抱臂机构，被困人员站立在抱臂机构上来带出管道；移动机构，安装在抱臂机构上；自动安全空降绳机构，安装在移动机构里；进一步地，所述抱臂机构包括：抱臂机构基座，起到连接作用；滑道板，固定安装在抱臂机构基座下面；根据大小不同的管道，通过电机正反转来带动丝杠进而带动丝杠块带动撑开杆带动下连杆来调节履带的位置来适应不同管道，来使机器适应不同管道进而使机器在更多不同管道内行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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