[发明专利]一种电线目标检测方法在审
| 申请号： | 202110158342.6 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113160118A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 程敏;边疆 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电线目标检测方法，包括以下步骤：(1)通过激光传感器获取电线所处场景的原始深度数据，并根据深度距离的远近转换成灰度图像；(2)对步骤(1)所得的灰度图像进行数据预处理，得到二值图像；(3)对步骤(2)所得的二值图像使用霍夫变换，获得所有方向上的直线目标，作为参考电线目标；(4)将步骤(3)得到的参考电线目标转换到截距‑斜率特征空间，并分别根据斜率和截距进行去噪，得到有效参考电线目标；(5)连接步骤(4)得到的有效参考电线目标作为最终的电线目标，得到电线目标检测结果。本发明仅需要深度数据，用数字图像处理的方法，有效滤除深度数据当中的噪声，同时提高了计算效率与电线检测结果的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电线 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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