[发明专利]一种基于安卓的机器人开放式运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110159033.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112987685A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈国良;朱艳军 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于安卓的机器人开放式运动控制系统及方法，所述系统包括所述控制器功能模块，用于获取指定轴的角速度与角位移信息，并根据所述指定轴的角速度与角位移信息进行轨迹规划、多轴协调及反馈调节；所述可视化功能模块，用于通过拖拽方式生成用户应用并搭建辅助应用模块；所述辅助应用模块，用于配置系统参数以及进行控制器功能测试。本发明提供的基于安卓的机器人开放式运动控制系统，降低了机器人控制器的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 开放式 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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