[发明专利]一种行走机器人腿部结构有效
| 申请号： | 202110159845.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112937719B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐皓;周宇航;张瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60G13/04;B60G13/06 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走机器人腿部结构，包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。主气缸一的下端与膝盖运动球的外壁相连。主气缸二的下端与膝盖运动球呈球面副配合。连接杆的下端与小腿支撑件二的中段相连。小腿运动气缸的上端与膝盖运动球的外壁相连，下端与小腿支撑件一的上端转动相连。小腿支撑件一的下端与脚板的顶部相连。小腿支撑件二的上端与膝盖运动球呈球面副配合，下端与小腿支撑件一的中段转动相连。本发明安装在行走机器人上使用，装有本发明所述的腿部结构的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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