[发明专利]应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统有效
| 申请号： | 202110160018.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112907625B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李彬;李志;梁启星;刘伟龙;侯兰东;荣学文 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/50 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了应用于四足仿生机器人的目标跟随方法及系统，包括：获取四足仿生机器人所在环境的图像；识别跟随目标并获取跟随目标的位置坐标，识别障碍物并获取障碍物的凸包坐标信息，以进行四足机器人在自转跟随跟踪目标的同时横移躲避障碍物。实现了四足机器人在跟踪人的同时有效的躲避障碍物，提高了四足机器人与环境交互的智能性。较好的提高四足机器人环境感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 仿生 机器人 目标 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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