[发明专利]基于深度强化学习DDPG算法框架的策略协同选择方法在审

专利信息
申请号: 202110160581.5 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN112906885A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 钟颖嘉;朱清新 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06N3/08 分类号: G06N3/08
代理公司: 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 代理人: 胡琳梅
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于深度强化学习DDPG算法框架的策略协同选择方法,通过采用策略协同的方式来选择输出action,用一对策略网络输出动作再进行评估,把评估所得的Q值作为权重,并用概率选取action。策略协同可以降低局部最优的可能性,改善过拟合,减少策略波动,增加稳定性;此外在actor网络中加入dropout,以降低耦合性,增加泛化性,提高训练速度。同时还参照TD3算法的思想,在所述actor目标网络选取动作后加入了噪声,以减少误差的大小,该方法改变了DDPG的网络结构,有效改善了DDPG的过估计问题,避免了策略网络波动过大问题。
搜索关键词: 基于 深度 强化 学习 ddpg 算法 框架 策略 协同 选择 方法
【主权项】:
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