[发明专利]一种电液伺服系统模型预测控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110160587.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113138553B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;张智华;李胜永 | 申请（专利权）人： | 江苏航运职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电液伺服系统模型预测控制方法及装置。该电液伺服系统模型预测控制方法包括：接收电液伺服系统工作时或其数学模型仿真时所产生的力信号；通过CSA算法和GA算法优化MPC控制中的控制参数，并基于优化后的控制参数和力信号进行电液伺服系统的MPC控制。该装置包括：接收模块和控制模块。本申请解决了采用多个摇杆来输入飞行控制指令，并且由于用户与无人飞行器在物理上是分离的，控制难度高和操作繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 模型 预测 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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