[发明专利]基于RGB图像的路面检测方法、系统和智能终端

摘要

本发明公开了一种基于RGB图像的路面检测方法、系统和智能终端，方法包括：采集目标范围内的原始图像，并对所述原始图像进行预处理，根据相机安装位置角度确定图像感兴趣区域；使用语义分割网络对图像感兴趣区域数据据训练和测试，以得到路面预测结果；对所述路面预测结果中代表不平整路面的类别进行像素级别统计，以得到路面不平整度的估计值；基于所述估计值和当前车速输出预警指令和/或制动指令。该基于RGB图像的路面不平整检测，可以做到实时快速准确的检测，人工成本低，提高了路面坑洼情况的检测及时性和准确性，从而有效提高了乘坐舒适度和驾驶安全性。