[发明专利]一种舰船捷联惯导系统航行间粗对准方法有效
| 申请号： | 202110161311.6 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112945274B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 奔粤阳;孙炎;李倩;赵玉新;陈力恒;周广涛;李斌玮;张强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种舰船捷联惯导系统航行间粗对准方法，通过四元数更新法计算载体系随时间变化的姿态矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 舰船 捷联惯导 系统 航行 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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