[发明专利]一种水面探测搜救机器人在审
| 申请号： | 202110161335.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112829873A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李辉;赵志云;宋要斌 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | B63B1/10 | 分类号： | B63B1/10;B63B35/00;B63B45/00;B63B45/02;B63B49/00;B63C7/20;B63H21/17 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 033000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水面探测搜救机器人；其中自稳云台相机、机械臂、试样储存舱和锂离子储能电池固定在主船体上，且锂离子储能电池下方还固定有单片机和通讯模块；右LED探照灯、电子罗盘、水浊度传感器、左LED探照灯、GPS定位装置和PH传感器固定在船体上；壳体和步进电机架固定在船体上，且转向步进电机与一号臂连接；一号臂通过关节与二号臂连接，二号臂通过关节与三号臂连接，三号臂连接有三号关节，舵机固定在三号关节上，机械爪连接在该舵机上；本发明可在浅水区执行探测及搜救任务，该水面机器人摆脱原来水面搜救机器人功能单一的缺陷，能够在进行水面水质探测的同时对水库落水人员进行救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 探测 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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