[发明专利]灾区场景下路径导航方法及装置有效
| 申请号： | 202110162177.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112985437B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王书春;王志强;耿斌;耿建宇;张纯永;王远志;王骁龙;毛宇洋 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国网吉林省电力有限公司;华北电力大学;北京华电天达科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置，基于原始电子地图和单兵发掘轨迹，建立应急增广电子地图；基于所述应急增广电子地图，建立避让路障策略和错时抢修策略；基于所述避让路障策略和错时抢修策略，建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型；基于所述抢修路径规划模型，计算获得最优抢修路径；基于所述离线最短路径模型，计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径，保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。 | ||
| 搜索关键词： | 灾区 场景 路径 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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