[发明专利]一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法有效
| 申请号： | 202110162195.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112872557B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊;张新明;樊云博;郝彪;欧阳凯;史超;车昌盛;黄益平 | 申请（专利权）人： | 中建安装集团有限公司;中建隧道装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K37/047;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法，包括下述步骤：S1、螺旋曲线拟合；S2、插补运算；S3、变位机选型；S4、机器人工作站设计与布置；S5、焊接路径离线编程与仿真；S6、现场焊接路径验证与调整；S7、机器人焊接螺旋叶片对接焊缝；S8、机器人焊接螺旋叶片与旋转主轴角焊缝；S9、机器人焊接螺旋主轴耐磨网格；S10、螺旋轴制造完成。本发明采用机器人焊接螺旋轴，一方面可以实现远程操作，另一方面利于实现“无人化”制造，且采用机器人制造的螺旋轴精度更高，提高螺旋轴与筒体的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 盾构 螺旋 方法 | ||
【主权项】：
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