[发明专利]一种流体柔性机械手及其组件在审
| 申请号： | 202110162219.1 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112828926A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 纪新刚 | 申请（专利权）人： | 纪新刚 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 053600 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流体柔性机械手及其组件，包括至少两个支撑隔板，相邻的两个所述支撑隔板通过连接件连接，相邻两个所述支撑隔板之间设置有第一膨胀组件，所述第一膨胀组件用于挤压所述支撑隔板并使所述支撑隔板绕所述连接件发生偏转，所述第一膨胀组件上设置有加压管。本发明解决刚性机械手的诸多缺陷，采用可弯曲的柔性结构实现位移动作，采用流体作为驱动力。具有重量轻、载荷大、可直接实现曲线运动，进而实现类似蛇形的动作。可抓取大于自身重量几倍甚至几十倍的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 柔性 机械手 及其 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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