[发明专利]液压伺服阀的控制装置、控制方法以及控制程序在审
申请号: | 202110162428.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN113220044A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 冈本武史;久保山丰 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种液压伺服阀的控制装置、控制方法以及控制程序,不易受到先导阀的劣化的影响。阀控制装置(100)具备阀芯控制部(30c)、获取部(14、24)以及估计部(34)。阀芯控制部(30c)根据主阀的阀芯的目标位置与实际位置(MVx)之差,来对用于驱动主阀的阀芯的先导阀的阀芯的位置(PVx)进行反馈控制。获取部(14、24、30a)获取主阀的阀芯的实际位置(MVx)及目标位置中的至少一方的位置和先导阀的阀芯的位置(PVx),或者获取先导阀的阀芯的位置和驱动先导阀的阀芯的驱动电流(Id)。估计部(34)基于获取部获取到的信息来估计先导阀的状态。 | ||
搜索关键词: | 液压 伺服 控制 装置 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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