[发明专利]三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202110162495.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112964196B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王江峰;梅振;蒋鑫巍 | 申请（专利权）人： | 杭州思锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 龙伟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备，通过控制可移动装置搭载机器人和扫描仪进行移动，当搭载机器人的可移动装置移动至目标扫描区域时，获取扫描头坐标系下的点云数据，根据扫描头与跟踪头的相对位姿，将被扫描物体表面的点云数据转化到全局坐标系下，得到目标扫描区域内被扫描物体在全局坐标系下的点云数据，从而完成对被扫描物体的扫描和数据拼接，解决了三维扫描过程中存在的扫描范围受限以及拼接精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 方法 系统 电子 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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