[发明专利]一种水下目标精细三维感知方法有效
| 申请号： | 202110162626.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112995639B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 丛杨;冯云;古长军;唐旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N9/04;H04N5/232;G06T7/80 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目标重建前对设备进行标定；目标重建时线激光在点云重建相机拍摄时同步投射线激光，嵌入式处理器根据扫描图片和标定参数重建出单线点云；转台转动控制刚性横杆间隔固定角度扫描整个目标，嵌入式处理器根据标定参数拼接所有单线点云生成目标点云；泛光灯在图片采集相机拍摄时同步照明，拍摄出目标的彩色图片。本发明通过水下线激光三维重建技术，实现了对水下目标的精细三维感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 精细 三维 感知 方法 | ||
【主权项】：
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