[发明专利]一种基于点的实时三维重建与优化方法有效
| 申请号： | 202110162947.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112862736B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 任重;翁彦琳;周昆;汪令野 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点的实时三维重建与优化方法，本发明将RGB‑D相机采集到的深度和颜色数据作为输入，使用基于点的表示方法来实时重建三维物体，同时利用颜色信息优化模型中每个点的位置和法向，以此得到高质量的三维模型。本发明扩展并改进了现有基于点的实时重建方法，并且在非结构化的点云数据上构建逆渲染问题，提出了针对点云的能量函数，能够同时优化每个点的位置、法向以及反照率。另外，根据每个点的状态和更新时间等信息选择不同的处理方式，从而有效地减少每次优化的参数数量。相比于现有的实时重建方法，本发明方法能够在实时重建物体的同时，让重建模型保留更多的高质量几何细节，具有更高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 三维重建 优化 方法 | ||
【主权项】：
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