[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110163450.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112977412A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;张颢 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/107;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法包括：获取车辆在预设时间段的预测加速度序列；根据预设驾驶员模型，确定预测加速度序列的第一转移概率矩阵；根据预设诱导矩阵范数，计算第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值；当差异值小于预设阈值时，根据第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法，确定能源消耗策略。根据本发明实施例，能够基于预测得到加速度序列，生成可靠的决策和路径规划和车辆的燃料消耗约束，从而控制车辆平稳运行，降低车辆的能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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