[发明专利]一种应用于双舵轮磁导航控制算法在审
| 申请号： | 202110163712.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113156937A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 浙江亿控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种应用于双舵轮磁导航控制算法应用于AGV重载，AGV重载的路径规划使用磁条导航；通过在物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行；当磁传感器中心位置偏离磁条时，通过PID运算，控制两舵轮的转向，让AGV沿着磁条寻轨运行，在本次的发明中，路径规划使用的是磁条；在需要的物流通道上贴上磁条，磁导航AGV将沿着磁条寻轨运行，当磁传感器中心位置偏离磁条时，将通过PID运算，控制两舵轮的转向，最终让AGV沿着磁条寻轨运行，增大了负载设计，也将在控制上简化控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 舵轮 导航 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江亿控自动化设备有限公司，未经浙江亿控自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110163712.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
