[发明专利]控制机械臂系统移动的方法及装置有效
| 申请号： | 202110164020.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112971991B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳超;潘昕荻;朱振中;付亚波;凌宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵祎 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种控制机械臂系统移动的方法及装置，涉及机器人技术领域，用以解决现有技术中用户凭经验移动机械臂系统导致移动效率低的问题。本发明包括：确定并显示导航空间坐标系中机械臂系统的当前操作位置以及导航空间坐标系中机械臂系统需要进行操作的目标位置；在机械臂系统移动过程中，根据机械臂系统移动的位移，更新导航空间坐标系中当前操作位置。由于本发明实施例显示并随着机械臂系统的移动实时更新机械臂系统的当前操作位置，供用户查看，从而提高移动效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机械 系统 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电气集团股份有限公司，未经上海电气集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110164020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LED显示屏电源盒
- 下一篇：一种室外用配电柜
