[发明专利]城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202110164215.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112962780B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 骆汉宾;周诚;刘文黎;程利力;李琛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/00;E03F7/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 深层 污水 传输 隧道 检测 清淤 智能 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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