[发明专利]一种转弯机动下的多星凸型扩展目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110164218.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113030940A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙力帆;俞皓芳;兰剑;张金锦;常家顺;杨哲;付主木;陶发展;司鹏举;马超 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转弯机动下的多星凸型扩展目标跟踪方法，通过调整基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器以及交互型多模型方法的步骤，将基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器作为模型条件滤波器嵌入到交互型多模型框架中，得到适用于扩展目标的模型概率更新公式以及模型概率的合并步骤，并充分考虑形态参数的几何意义，提出适用于星凸型扩展目标的形态参数合并步骤，有效处理了多星凸型扩展目标的机动模型不确定性，极大地提高了多星凸型扩展目标在复杂机动行为下的扩展形态估计性能，准确地实现了在杂波以及漏检情况下多机动星凸型扩展目标个数、质心动态以及扩展形态的联合估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转弯 机动 多星凸型 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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