[发明专利]一种大场景点云语义分割方法有效
| 申请号： | 202110164458.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112819833B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 雷印杰;金钊 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 郝艳平 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大场景点云语义分割方法，它包括如下步骤：将包含特征信息的三维点云数据进行特征拼接得到点云初始特征；将点云初始特征进行扩张图卷积和随机采样得到多层中间特征和采样编码特征；对多层中间特征进行跨层上下文推理得到互补上下文特征，并拼接到最后一层得到的采样编码特征中得到最终编码特征；将最终编码特征进行解码得到解码特征；将解码特征输入全连接层分类器得到分割结果预测；构建损失函数训练并优化模型，保存模型参数。本发明在编码阶段利用跨层上下文推理聚合多层上下文，在解码阶段采用注意力融合进行特征选择，在保证效率的同时能够有效弥补信息损失和降低特征冗余，从而提升准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 景点 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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