[发明专利]一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法在审
| 申请号： | 202110164738.1 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112947441A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡垚鑫;蔡荔星;黄宇云;刘伟;向绍平;蔡黎宗;贺文武 | 申请（专利权）人： | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人和充电座自动对接的控制方法，机器人和充电座自动对接包括以下步骤：初步搜索充电座位置；根据机器人距离充电座的远近，判断机器人是否需要运行到充电参考点位置，运行到充电参考点位置后，再精确搜索充电座位置；计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座。本发明机器人通过初步搜索充电座位置和精确搜索充电座位置，确定充电座的位置范围，计算机器人转到背对充电座的角度并控制机器人转动到背对充电座，确定充电座的具体位置，就可以实现机器人和充电座的精确自动对接和充电，从而提高了充电座的搜寻效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人和 充电 自动 对接 控制 方法 | ||
【主权项】：
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