[发明专利]雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质在审
| 申请号： | 202110165502.X | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112946619A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;高世宇;贺越 | 申请（专利权）人： | 宁波泽为科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质，将雷达球坐标系转换为本地直角坐标系，根据雷达与探测目标点的距离、俯仰角和方位角，计算出探测目标点位于本地直角坐标系的坐标；将本地直角坐标系转换为参考直角坐标系，测量参考直角坐标系与本地直角坐标系间的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，计算出探测目标点位于参考直角坐标系的坐标；将参考直角坐标系转换为大地坐标系，根据雷达和标定点的参考直角坐标集和大地坐标集，计算探测目标点的大地坐标。本发明通过预先获取雷达和标定点的雷达坐标集与大地坐标集，利用比例关系提高探测目标绝对定位的精度，使得后续可以快速大量地将探测目标的雷达坐标转换为大地坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 探测 目标 绝对 定位 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
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