[发明专利]仿真场景三维道路自动化构建方法和装置有效
申请号: | 202110165753.8 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN112989568B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 程德心;陈治 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/05 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 刘璐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种仿真场景三维道路自动化构建方法和装置,获取高精度地图数据进行预处理,在三维引擎中创建交通场景相关的数据元素模型;将预处理后的高精度地图数据导入三维引擎,基于数据元素模型构建三维交通场景数据。区分道路数据中的直线型路段、弯曲型路段和交叉口道路,进行适应性建模,自动构建具备真实视觉效果的道路元素模型,同时降低场景的顶点复杂度,提升渲染效率。与传统的虚拟场景制作需要建模人员通过三维软件进行手动建模相比,本发明实现了自动化场景构建,并通过自适应的方式,简化了场景模型的复杂度,实现了快速的交通路网场景构建和高效率的渲染运行速度,便于结合交通流和外部传感器实现大规模自动驾驶仿真。 | ||
搜索关键词: | 仿真 场景 三维 道路 自动化 构建 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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