[发明专利]基于点云的语义分割方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110165797.0 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112883976A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 江文涛;黄尚锋;夏启明;杜静;陈延行 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云的语义分割方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的点云数据；依次对所述点云数据中点的不同范围进行特征聚合和采样，得到采样点的聚合特征；将所述采样点的聚合特征融合至所述采样点进行采样前的点集中，得到更新后的特征；基于所述更新后的特征得到所述待测目标的识别结果。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，通过利用对不同范围的点集依次进行采样和特征聚合来扩大点的感受野，使得获取更丰富的空间结构信息，以在点云语义分割上获得更好性能和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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