[发明专利]一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法有效
| 申请号： | 202110166163.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112792842B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张锦;孟文俊;殷玉枫;李正楠;梁卫强 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;山西工程科技职业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及夹持机构技术领域，具体涉及一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法，包括底端开口的外壳，所述外壳的底端两侧均固连有滑轨，两个所述滑轨的两端之间均滑动连接有底板，所述外壳的内侧壁固连有用于驱动两个底板相对和相向滑动的夹持模块。本发明中，通过底板、卡接槽和放空槽的设置，便于夹取模块的的更换，通过压杆一、传动杆一、连接环二和插接柱的设置，气缸二的输出端伸缩，带动卡接块转动，从而实现调整两个卡接块之间的零件的水平或竖直位置，无需借助其他夹持设备进行中转从而调整零件与主杆之间角度，便于零件的存取拿放，简化搬运流程，增加工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 集成 机器人 夹持 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原科技大学;山西工程科技职业大学，未经太原科技大学;山西工程科技职业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110166163.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制电路及其电压变换系统和控制方法
- 下一篇：非同步无间隙锁定装置
