[发明专利]图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统-单目相机在审
申请号: | 202110166478.1 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN114842129A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 赵鹏伦;周晓辉;赵龙贺 | 申请(专利权)人: | 重庆一极科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/60;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401121 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统。所述图像处理方法包括:获取目标物体的图像数据和基准物体的参考图像数据;根据所述目标物体的图像数据获取目标物体的基准信息,以及构建目标物体的三维点云;根据所述参考图像数据对三维点云进行尺寸校准;根据所述基准信息从校准后的三维点云中获取目标物体的尺寸信息。本申请的装置及方法、系统仅需一个单目相机来采集目标物体的图像数据,同时获取基准物体的图像数据,然后根据采集到的图像数据进行目标物体三维点云的重建,并且对目标物体的三维点云进行尺寸校准,从而不仅降低了测量成本并且提高尺寸测量的精度。 | ||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 方法 处理 系统 相机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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