[发明专利]自动行走设备用地图的边界确定方法及装置在审
| 申请号： | 202110166832.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN114594758A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 毋宏兵;廖亮亮;谭一云 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 缪成珠 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及自动行走设备技术领域，具体公开自动行走设备用地图的边界确定方法及装置。方法包括：构建供自动行走设备使用的初始环境地图，初始环境地图用于划分不同的区域；接收用户在初始环境地图上跨门区域输入的边界线，跨门区域为初始环境地图上两个相邻区域的连通交界区域，两个相邻区域中的其中一个区域为自动行走设备的目标行走区域；根据跨门区域的图像特征，确定跨门区域的目标边界；将边界线自动匹配到跨门区域的目标边界上。由于无需人工反复调整边界线，提高了边界线的设置效率，即能够快速准确地确定边界线，提高了自动行走设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 备用 地图 边界 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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