[发明专利]一种空间约束的密集匹配点云平面基元提取方法有效
| 申请号： | 202110167128.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112489207B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王伟玺;李晓明;谢林甫;汤圣君;李游;郭仁忠 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/187;G06T7/66;G06K9/34 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间约束的密集匹配点云平面基元提取方法，包括：获取目标物体的密集匹配点云，将所述密集匹配点云分割为若干超体素；采用区域生长方法确定各个所述超体素的平面支持区域，基于所述平面支持区域构建最大平面支持区域；根据所述最大平面支持区域对所述点云中的点的法向量进行全局优化，获取所述密集匹配点云的法向量信息；根据所述法向量信息，提取所述目标物体的平面基元并对所述平面基元进行修复。本发明通过构建最大平面支持区域，基于最大平面支持区域进行全局法向量优化，根据优化后的法向量进行平面基元及平面基元修复，能够有效降低噪声影响并保留物体的结构特征，提取出完整而连续的平面基元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 约束 密集 匹配 平面 提取 方法 | ||
【主权项】：
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