[发明专利]一种判断载体前进后退及组合导航航向初始对准的方法有效
| 申请号： | 202110167551.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112945275B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;朱龙泉;王烁;陈向东;程方 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 张胜飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区綉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种载体组合导航航向初始对准的方法，具体说是判断载体前进后退及组合导航航向初始对准的方法。它先利用载体中的GNSS RTK定位的位置和速度信息判断载体处于静止或运动状态，再计算载体前向速度，接着判断载体前进后退，最后组合导航初始对准载体航向角。采用该方法进行组合导航航向初始对准，成本较低，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判断 载体 前进 后退 组合 导航 航向 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
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