[发明专利]一种基于障碍物的避开方法、芯片及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110167698.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112987725A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;邓文拔 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于障碍物的避开方法、芯片及清洁机器人，该避开方法控制机器人根据自身移动过程中与障碍物持续碰触所花费的时间，来调整避障方向，再基于推动障碍物移动所花费的时间去融合视觉处理的障碍物视角信息来增强避障的可靠性，从而再根据障碍物的可不可推动性避开实时碰触的当前位置处的障碍物的过程中，减少检测到障碍物后执行不必要的绕障动作，形成最优的绕障行走路径，保证机器人运动不因绕障避障行为而影响其实时沿着预设导航路径行走的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 避开 方法 芯片 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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