[发明专利]目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110167822.9 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112818990B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 苏龙飞;王世雄;易晓东;管乃洋;沈天龙;王之元;凡遵林;黄强娟 申请(专利权)人: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
主分类号: G06V10/25 分类号: G06V10/25;G06V10/774
代理公司: 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 代理人: 徐国文
地址: 100071 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统,其中生成方法通过采集带有目标物的实时图像,以及在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息;根据在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息,通过世界坐标系到像素坐标系的坐标变换,获得目标物中心点的像素坐标;以目标物中心点的像素坐标作为目标检测框的中心点,结合标定的目标检测框边长或直径,生成目标检测框。该方法及系统能够在无需人为干预的前提下,不仅真正实现了目标检测数据的自动化生成,还简化操作流程。
搜索关键词: 目标 检测 生成 方法 图像 数据 自动 标注 系统
【主权项】:
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