[发明专利]基于交叉口场景的传感器融合来确定车辆碰撞可能性有效
| 申请号： | 202110167910.9 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113257037B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | S.姜;S.曾;P.M.佩拉南丹;M.姜;J.张;M.A.拉尤尼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/017;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交叉口 场景 传感器 融合 确定 车辆 碰撞 可能性 | ||
【主权项】：
暂无信息
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