[发明专利]一种用于火箭推进剂自动加注的管道装置

摘要

本发明公开了一种用于火箭推进剂自动加注的管道装置，涉及机械装置技术领域，包括滚珠丝杠螺母机构、滑动平台、管道机械臂装置、加泄连接器，所述滚珠丝杠螺母机构安装在塔架上；所述丝杠机构被配置为能够驱动所述滑动平台竖直上下运动；所述管道机械臂装置第一端固定安装于所述滑动平台；所述管道机械臂装置第二端与所述加泄连接器固定连接；所述管道机械臂装置被配置为能够调整所述加泄连接器的水平位置；所述加泄连接器被配置为能够与火箭箭体连接头对接或脱落。通过本发明的实施，不仅能满足不同工况和环境下的自动对接和脱落，而且具有结构简单紧凑、功能实现方便等优点。