[发明专利]FPC测试机上料搬运机构在审
申请号: | 202110168287.9 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112919133A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刘锦艺;周长青;周建;黄冬荣 | 申请(专利权)人: | 厦门市工科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种FPC测试机上料搬运机构,包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台;所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上,搬运机构安装在上料机构的滑块上。由于本发明料框组件直接用产品外形尺寸进行初步定位,搬运机构吸取产品后与相机配合对产品的位置和形态进行精确位置判断,然后搬运机构对产品进行角度校正并送入测试送料机构,测试送料机构对产品X、Y方向的位置进行补偿,从而可以精准的把产品放进测试送料机构上的送料定位针中,实现产品准确上料。 | ||
搜索关键词: | fpc 测试 机上料 搬运 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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